汇川技术获得发明专利授权：“速度获取方法、设备、塔机回转系统及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“速度获取方法、设备、塔机回转系统及存储介质”，专利申请号为CN202410395316.9，授权日为2026年3月27日。

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专利摘要：本申请公开一种速度获取方法、设备、塔机回转系统及存储介质，涉及电气控制技术领域，方法包括：获取塔机回转系统中驱动电机的当前实际电机转速和当前预测电机转速；根据当前实际电机转速和当前预测电机转速之间的转速差积分，获得塔机回转系统的当前扰动量；其中，转速差积分为N阶积分，N≥2；根据驱动电机的当前驱动力矩和当前扰动量，获得塔机回转系统中塔机大臂的当前大臂回转速度。本申请准确的观测到塔机回转系统的当前扰动量，来获取当前大臂回转速度，考虑到了塔机回转系统的当前扰动量对当前大臂回转速度的影响，解决了相关速度获取方法获得的大臂回转速度不准确的技术问题，提高了获得的大臂回转速度的准确性。

今年以来汇川技术新获得专利授权15个，较去年同期减少了25%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了19.66亿元，同比增33.47%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目216次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1589条，著作权信息226条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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