天玛智控获得发明专利授权：“矿井下可移动设备的定位方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“矿井下可移动设备的定位方法及装置”，专利申请号为CN202211255076.X，授权日为2025年8月1日。

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专利摘要：本公开提出一种矿井下可移动设备的定位方法及装置，其中，方法包括：获取矿井下的第一点云信息；基于可移动设备的雷达信号，确定在目标时刻可移动设备在机体坐标系下的第一位姿信息以及在目标时刻对应的第二点云信息；将下采样后的第一点云信息和下采样后的第二点云信息进行点云匹配，以得到在目标时刻可移动设备在点云坐标系下的第二采样频率的第二位姿信息；根据第一位姿信息，对第二位姿信息的采样频率进行转换，以得到可移动设备在点云坐标系下的第一采样频率的目标位姿信息。由此，可实现矿井下可移动设备的精确定位，在第一采样频率大于第二采样频率时，第一采样频率的目标位姿信息还可满足矿井下可移动设备的自主导航需求。

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今年以来天玛智控新获得专利授权75个，较去年同期减少了7.41%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.55亿元，同比减15.82%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2590次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息1527条，著作权信息302条；此外企业还拥有行政许可33个。

数据来源：天眼查APP

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